自动控制理论的一般概念11页.doc

第一章：自动控制理论的一般概念1.1引言1.2自动控制理论发展概述发展过程：19世纪20世纪60年代初应用：深入到人民生产、生活的各个领域日常生活：收音机、电视机、冰箱、空调、汽车、飞机工程：数控机床、合成塔、核反应堆军事:火炮群、导弹、特种炸弹、垂直起降飞机科技：航天飞机、卫星姿态控制、机器人1.3自动控制和自动控制系统的基本概念 自动控制:在无人直接参与的情况下，使被控对象的一个物理量（被控量）按预定规律（给定量）运行。 自动控制系统：能对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。举例：被控对象被控量C给定量R炉温控制系统烘炉炉温T（T希望值）X-Y记录仪笔笔位移L （L希望值）液压控制系统水箱水箱水位H （H希望值）1 开环（信号单向流动）特点：简单、稳定、精度低。2 闭环（信号有反向作用）特点：复杂、抗干扰能力强、精度高、有稳定性问题。3 复合（前向联系