自动控制理论实验报告50页.doc

共享知识 分享快乐自动控制理论实验报告 学 院 自动化学院 专业班级 姓 名 学号 卑微如蝼蚁、坚强似大象目 录实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析1实验二 用MATLAB建立传递函数模型4实验三 利用MATLAB进行时域分析7实验四 线性定常控制系统的稳定分析27实验五 利用MATLAB绘制系统根轨迹33实验六 线性系统的频域分析38实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析一、实验目的1研究二阶系统的特征参量 (、n) 对过渡过程的影响。2研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。3熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。三、实验原理及内容