自动控制系统14页.doc

题 目: 滞后-超前校正装置的设计 初始条件：G（s）=试用频率法设计串联超前滞后校正装置输入速度为时1rad/s，稳态误差不大于1/126rad。(2)相角裕度不小于，截止频率为20rad/s。（3）放大器的增益不变。要求完成的主要任务:1、 用Matlab画出开环系统的波特图和奈奎斯特图，并用奈奎斯特判据分析系统的稳定性。2、 校正前后系统输出性能的比较。3、 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度。时间安排： 12.2931 明确设计任务，建立系统模型 1.1 绘制波特图和奈奎斯特图，判断稳定性 1.23 计算频域性能指标，撰写课程设计报告 指导教师签名： 年 月 日系主任（或责任教师）签名： 年 月 日11摘要 当系统设计要求满足的