真空吸盘吸力计算3页.docx

真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S*P/其中：S-吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），为安全系数=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。 该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2） 1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2， 1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F0.1AP F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时 真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物