目录 第一篇 船用陀螺罗经 第一章 陀螺罗经指北原理 .1 第一节 陀螺仪及其特性 .1 第二节 自由陀螺仪在地球上的视运动 .7 第三节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 .9 第四节 摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 .14 第五节 电磁控制式陀螺罗经 .20 第六节 光纤陀螺罗经 .21 第二章 陀螺罗经误差及其消除 .24 第一节 纬度误差 (latitude error).24 第二节 速度误差(speed error) .25 第三节 冲击误差(ballistic error) .28 第四节 其他误差 .30 第五章 磁罗经 第一节 磁的基本概念 .61 第二节 船用磁罗经 .64 第三节 磁罗经的检查、保管与安装 .66 第四节 船正平时的自差理论 .68 第五节 倾斜自差理论 .75 第六节 罗经自差校正 .77 第七节 自差的测定和自差表计算 .83 第二篇 水声导航仪器 第六章 回声测深仪 .86 第一节 水声学基础 .86 第二节 回声测深仪原理 .87 第三节 回声测深仪误差 .89 第四节 IES-10 型回声测深仪 .91 第七章 船用计程仪 .94 第一节 电磁计
