随着现代科学技术的发展,特别是计算机技术、人工智能技术、模糊数学理论以及人神经网络技术的发展,航海技术发生了深刻变革。如今电子海图显示与信息系统、船舶自识别系统、全球定位系统以及综合导航系统的发展,已经让人感到,航海技术随着信息技术的发展在不断地发生着深刻革命。在。人一船一环境。这样一个复杂系统中,环境因素复杂,对船舶航行影响较大,船舶驾驶员对船舶状况。航行状态。周围环境等的判断一般是定性的, 其判断的主要依据是知识和海上经验。当然,根据这样的判断所做的决策未必是最佳的。因此,为了提高航行的安全和效率,达到最佳的操船效果,有必要建立智能化的船舶航行信息收集处理系统。作为船舶智能化信息处理系统一部分的智能避碰系统的研究就显得比较重要。总的来说,研究船舶避碰智能化系统具有以下重要意义:1、它是船舶自动化与智能化的一个基础性研究船舶驾驶自动化是目前船舶自动化的重要组成部分,从船舶驾驶自动化技术的研究成果来看,避碰系统是一个薄弱环节,而这一环节与船舶航行安全密切相关。所以,实现二十一世纪的船舶智能化研究和开发船舶智能避碰系统是非常必要的。作为船舶智能化重要组成部分的船舶智能避碰