蜗杆蜗轮传动的受力分析蜗杆传动时，齿面上作用的法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三个相互垂直的分力：圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。当蜗杆轴与蜗轮轴交错角为90且蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为：Ft1=-Fa2=2T1d1，Fa1=-Ft2=2T2d2， Fr1=Fr2=Ft2*tan其中：T1=9549Pn (T1:输入扭矩Nm，P：输入功率Kw，转速n：r/min) T2=T1*i* (i：传动比，传动效率)T=9549Pn 的来历：T=F*r=1000Pv*r=1000Pr*r=1000P2n/609549Pn 当蜗杆主动时，各力方向判断如下：蜗杆上的圆周力 Ft1的方向与蜗杆转向相反。蜗杆上的轴向力 Fa1的方向可以根据蜗杆的螺旋线旋向和蜗杆转向，用（左）右手定则判断。蜗轮上的圆周力 Ft2 的方向与蜗轮的转向相同（与蜗杆上的轴向力 Fa1的方向相反）。蜗轮上的轴向力 Fa2 的方向与蜗杆上的圆周力 Ft1的方向相反。蜗杆和蜗轮上的径向力 Fr1 、Fr2的方向分别指向各自的轴心。
