1、机器人及传感器项目一、项目内容及主要用途机器人及传感器项目包含移动机器人本体，激光雷达传感器，六维力传感器，陀螺仪传感器。用来进行移动服务导航、阻抗控制方法等方面的教学和研究工作。二、配置清单序号 名称 数量1 移动机器人本体 22 激光雷达传感器 13 六维力传感器 14 陀螺仪传感器 12三、详细技术指标要求1、机器人：数量 2 1 投影臂功能2 可更换手臂3 充电座4 头部集成 摄像机、嵌入式触摸屏（ 8 寸）、麦克风阵列、深度传感器、温度传感器、扬声器、HDMI 接口，usb 接口5 头姿旋转角度可调（90）、俯仰角度可调（-60-+80 ）6 电力管理系统7 差动驱动轮8 地面检测传
2、感器（5）9 障碍检测传感器（5）10 距离传感器（3 ）11 整机尺寸560*350*350mm ，重量5Kg12 wifi、蓝牙连接接口13 通过障碍能力1.5cm14 社会交互表情包15 开发软件包包括但不限于：语音识别、人体物体识别与跟踪、语音生成、导航模块、管理模块，SDK 开源2、激光雷达：数量 1激光线数：16 线 测量范围：100m（0-50cm 为雷达测量盲区） 测量精度：2cm 垂直测量角度范围：30（15到15 ） 垂直方向角度分辨率：2 水平方向测量角度范围：360 水平方向角度分辨率：0.1到 0.4 测量频率：5 到 20Hz激光安全等级：1 级（人眼安全） 工作电
3、压：9-32V 重量830g 外形尺寸103mm * 72mm 防护等级IP67 输出每秒 30 万个测量点输出通信：100M 快速以太网数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间、支持外接 GPS3、六维力传感器：数量 1测量范围：Fx、Fy 、Fz：300NMx、My 、Mz：30Nm信号噪声： Fx、Fy 1.2NFz 0.5NMx、My 0.02NmMz 0.03Nm外圈直径： 70-80mm厚度：40mm重量：300g过载容量：500%供电电压：4.5 28V最大功率：2W通讯接口：RS-485，USB4、陀螺仪传感器：数量 12信号带宽 300Hz分辨率 0.02最大抗冲击力(0.1 ms 以内) 10000g输出数据类型: 原始数据/欧拉角/ 四元素/线性加速度/大气压力/海拔/温度陀螺仪噪声密度 8 mdps/Hz数据延迟 15 ms接口类型 Bluetooth Classic 2.0（BLE4.1 可选）最大波特率 921600 bps尺寸 40 mm重量 20 g通信距离 6h工作温度 -20+60 C接口 Micro USB, type B
