祝守新-邢英杰-韩连英《机械工程控制基础》习题解答(共30页).doc

机械控制工程基础答案提示第二章 系统的数学模型2-1 试求如图2-35所示机械系统的作用力与位移之间微分方程和传递函数。图2-35 题2-1图解：依题意： 故 传递函数: 2-2对于如图2-36所示系统，试求出作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数。其中，f为粘性阻尼系数。F2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么？图2-36 题2-2图解：依题意： 对： 对两边拉氏变换： 对： 对两边拉氏变换： 故： 故得：故求到的传递函数 令： 求到的传递函数 令：2-3试求图2-37所示无源网络传递函数。图2-37 题2-3图解 （a）系统微分方程为 拉氏变换得消去中间变量得：（b）设各支路电流如图所示。系统微分方程为 由（1）得：由（2）得：由（3）得：由（4）得：由（5）得：由（6）得：故消去中间