1. 颗粒动力学常用方法及其特点(20分)？答：颗粒动力学常用方法一般分为两类，即连续力学方法和离散单元方法。连续力学法是一种宏观建模的方法，用于分析可被看成是连续介质的散粒物料的运动，如粘塑性“颗粒流”、“颗粒气团”(由相互作用的颗粒结成的连续体)、粘弹可塑性的土壤等。该方法把连续力学(如流体力学)方程作为创建颗粒运动方程的基础，无法分析颗粒群体中颗粒之间时而接触时而又分离的不连续性，不能很好地解决颗粒及颗粒间复杂多变的接触问题。离散元方法(DEM)的思想源于较早的分子动力学，是研究不连续体力学行为的一种新数值方法。其基本思想是把散粒群体简化成具有一定形状和质量颗粒的集合，赋予接触颗粒间及颗粒与接触边界(机械部件)间某种接触力学模型和模型中的参数，以考虑颗粒之间及颗粒与边界间的接触作用和散粒体与边界的不同物理机械性质。离散元法采用牛顿第二定律、动态松弛法和时步迭代求解每个颗粒的运动速度和位移，因而特别适合于求解非线性问题。其特点是在分析高度复杂的系统时，无论是颗粒还是边界均不需作大的简化；当赋予接触颗粒间不同的接触模型时，还可以分析颗粒结块、颗粒群聚合体的破坏过程
