空间后方交会程序8页.doc

一 实验目的： 掌握摄影测量空间后方交会的原理，利用计算机编程语言实现空间后方交会外方位元素的解算。二 仪器用具及已知数据文件： 计算机windows xp 系统，编程软件（VISUAL C+6.0），地面控制点在摄影测量坐标系中的坐标及其像点坐标文件shuju.txt。 三 实验内容： 单张影像的空间后方交会：利用已知地面控制点数据及相应像点坐标根据共线方程反求影像的外方位元素。 数学模型：共线条件方程式： 求解过程：（1）获取已知数据。从航摄资料中查取平均航高与摄影机主距；获取控制点的地面测量坐标并转换为地面摄影测量坐标。（2）量测控制点的像点坐标并做系统改正。（3）确定未知数的初始值。在竖直摄影且地面控制点大致分布均匀的情况下，按如下方法确定初始值，即：, =0 式中；m为摄影比例尺分母；n为控制点个数。 （4）用三个角元素的初始值，计算个方向余弦，组成旋转矩