窄足机器人技术报告(共16页).docx

窄足机器人技术报告目录1 引言12 方案设计23 机械结构33.1 选型33.2 实物图33.3 零件设计CAD图44 驱动设计64.1 电机选型64.2 电机介绍65 电源设计86 自由度与动作设计86.1 自由度分析86.2 动作设计87 控制模块107.1 控制板简介107.2 使用方法118 测试与调试129 总结131 引言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种