1 绪论随着我国经济的发展,汽车工业的发展,居民收入的提高,鼓励汽车进入家庭及一系列相关政策的实施,城市交通中的汽车数量越来越多,在一些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区,如何利用有限空间,最大限度停放汽车已成为一个大问题。而立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性,已被逐渐推广并被广大用户接受。立体车库是一种集机、光、电一体化的高度自动化停车场所,是典型的机电一体化系统。它发祥于20年代的美国。50年代以后,美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代,德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。近年来,立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代,日趋完美。在我国,停车设备的研制才处于起步阶段,随着小汽车不断进入家庭,停车难的问题将日益突出。在人口稠密的大都市,仅靠地面停车是远远不够的,要朝空中和地下发展。因此,停车设备的研制具有广阔的前景。立体车库的主要优点有:1、 节省占地面积,节省大量投资。立体车库的占地面积相当于同等地面停车场的1/3-1/20。对于城市寸土寸金的面积不大的黄金地带,建立体车库经济效益相