立式加工中心换刀机械手49页.doc

毕业设计（论文）题目：基于pro/e的加工中心换刀机械手的设计 学 生 姓 名： 黄玉鹏 学号： 120302031110 学 部 （系）： 机械与电气工程 专 业 年 级：12级机械设计制造及其自动化（3）班 指 导 教 师： 樊珊 职称或学位： 本科 2016 年 5 月 1 日加工中心换刀机械手设计 【摘要】本论文介绍的是小型加工中心换刀机械手的设计。机械手的种类很多，在本次设计中机械手选用回转式双臂机械手。它的主要动作是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换，其动作循环为：拔刀新旧刀具交换装刀。回转式双臂机械手刀具交换装置具有换刀时间短、所需空间小动作灵活可靠等.应用最为广泛。数控系统是加工中心的控制中心，它主要由（CNC）、可编程控制系统(PLC)、伺服系统构成。关键词: 加工中心 换刀机械手 Verti