第11讲----单回路控制系统参数整定6页.doc

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资源描述

一 系统整定的基本概念1控制系统整定:所谓控制系统的整定,就是根据被控对象的特性选择最佳的整定参数(主要有:调节器参数的设置、各信号间的静态配合、变送器以及调节机构的参数选择等,其中主要是设置合适的调节器参数),以达到满意的控制效果。2概念的理解:(1) 单回路控制系统主要由调节器和被控对象构成,通常被控对象的动态特性是无法轻易改变的,要得到满意的调节效果,就要合理的设置调节器的参数。因而,单回路控制系统的整定实际上就是调节器的参数整定。调节器的参数主要有三个,即比例调节规律的比例带、积分调节规律的积分时间和微分调节规律的微分时间。(2) 控制系统整定的前提条件就是控制系统的结构已知,也就是说,控制系统是由那些元件构成的、元件之间的连接方式、调节器的调节规律、对象的动态特性等都已经确定。(3) 衡量系统参数整定是否达到最佳的依据是控制系统的性能指标。通过对系统参数的整定,使系统的性能指标达到要求。(4) 值得注意的是,系统参数的整定只能在一定的范围内起作用,若设计方案不合理,自动调节仪表和调节结构选型不当,安装质量不高,被控对象存在缺陷,则无

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