第3章 刚体的转动学习指导一、基本要求1. 理解描述刚体定轴转动的物理量，明确角量和线量的关系。 2. 理解力矩转动惯量和角动量的概念，掌握其计算方法。 3.熟练掌握刚体定轴转动定律，并能应用它求解定轴转动刚体和质点联动的问题。时的角动量守恒定律。 4. 掌握力矩的功、刚体的转动动能、重力势能的计算方法，能正确的应用转动动能定理和机械能守恒定律。刚体的一般运动(可看做由平动和转动的合成)刚体的平动(刚体内各点的运动状态相同)刚体力学刚体的定轴转动定轴转动中的功能关系刚体定轴转动的动力学规律:1. 力矩：力矩是改变刚体转动状态的外因。刚体绕定轴转动时，力矩可表示为代数量。2. 转动惯量：转动惯量是物体转动惯性大小的量度。其值取决于物体的形状，质量分布和轴的位置。3. 冲量矩： 4. 角动量：5. 转动定律：6. 角动量定理： 7. 角动量守恒定律：若 则刚体对这一定轴的角动量保持不变。即 角动量守恒定律不仅适用于宏观物体，也适用于微观粒子的运动过程，是自然
