第4章-利用MATLAB绘制系统根轨迹7页.doc

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第4章利用MATLAB绘制系统根轨迹一、利用MATLAB绘制系统根轨迹相关知识假设闭环系统中的开环传递函数可以表示为：则闭环特征方程为：特征方程的根随参数K的变化而变化，即为闭环根轨迹。控制系统工具箱中提供了rlocus()函数，可以用来绘制给定系统的根轨迹，它的调用格式有以下几种： rlocus(num，den) rlocus(num，den，K) 或者 rlocus(G) rlocus(G，K) 以上给定命令可以在屏幕上画出根轨迹图，其中G为开环系统G0(s)的对象模型,K为用户自己选择的增益向量。如果

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