第一课CompactLogix硬件系统罗克韦尔自动化集成架构是一种工业自动化体系架构，它可为制造商、OEM设备厂商以及系统集成商提供了全方位、可扩展的解决方案，有别于其它任何系统，集成架构使用一个通用的包括多种控制策略的引擎，一个开发环境，一个网络协议和一个面向服务架构（SOA）。集成架构能够胜任多种自动化控制任务，包括顺序控制、运动控制、过程控制、批次控制、传动控制和安全控制等。集成架构的控制引擎即Logix控制引擎，包括ControlLogix、CompactLogix、SoftLogix和DriveLogix等各种控制器，这些控制器有各种不同型号适合不同规模的控制。其中CompactLogix是一种中型的控制器，尤其适合中高端OEM机器的控制。CompactLogix包括L2系列、L3系列和L4系列3个系列的控制器。(展示这几种控制器实物)其中L2和L3系列是1769总线，在本地机架或本地扩展只能使用1769的模块。L4系列是1768总线，它可以使用1768和1769总线的模块。CompactLogix控制器不是采用框架安装，C
