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第三章 单自由度系统的简谐激励强迫振动第一节 导引从本章起，讨论系统由外界持续激励引起的振动，称为强迫振动。激励按来源分：1.力激励：直接作用于机械运动部件上的力 有旋转机械或往复运动机械中 不平衡质量引起的惯性力2. 支承运动而导致的位移激励、速度激励及加 速度激励激励按随时间变化规律分：1. 简谐激励2周期激励3任意激励外界激励所引起的系统的振动状态称为响应。对应于不同的外界激励，系统将具有不同的响应。系统的响应一般以位移形式表示，称为位移响应。有时也以速度形式或加速度形式表示，分别称为速度响应或加速度响应。简谐激励是激励形式中最简单的一种，但掌握系统对于简谐激励的响应的规律，是理解系统对于周期激励或更一般形式激励的响应的基础。第二节 简谐激励下的响应一、运动方程及其解在质量-弹簧-阻尼系统中，质量块上作用有简谐激励力其中 - 激励力幅 - 激励频率以静平衡位置为坐标原点，建立坐标