第五章_刚体力学_习题解答_By XuJie5.1、一长为的棒，靠在半径为的半圆形柱面上，如图所示。今点以恒定速度沿水平线运动。试求：(i)点的速度；(ii)画出棒的瞬时转动中心的位置。解：如图，建立动直角系，取点为原点。，关键是求法1(基点法)：取点为基点，即，化成标量为在直角三角形中，所以即取点为基点，那么点的速度为：法2(瞬心法)：如图，因棒上点靠在半圆上，所以点的速度沿切线方向，故延长，使其和垂直于点速度线交于点，那么点为瞬心。在直角三角形中，在直角三角形中，即取点为基点，那么点的速度为：5.2、一轮的半径为，竖直放置于水平面上作无滑动地滚动，轮心以恒定速度前进。求轮缘上任一点(该点处的轮辐与水平线成角)的速度和加速度。解：任取轮缘上一点，设其速度为，加速度为如图，取轮心为原点，建立动系，其中轮心的速度方向为轴正向，平面位于轮上。那么轮子的角速度为取点为基点，那么因轮无滑动地滚动，所以点为瞬心。即，化简有，那么有：5.3、半径为的圆柱夹在两块相互平行的平板和之间，两板分别以速度和
