第5章 线性系统的频域分析法Frequency-response analysis 5.1频率特性及其表示法 幅相曲线 对数频率特性曲线 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制5.3典型环节的幅相曲线的绘制 5.4稳定裕度和判据 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制5.2.5最小相位系统与非最小相位系统Minimum phase systems and non-minimum phase systems在右半s平面内既无极点也无零点的传递函数，称为最小相位传递函数；反之，在右半s平面内有极点和（或）零点的传递函数，称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统，称为非最小相位系统。在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围。对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。对于非最小相位系统则不是这种情况。作为例子，考虑下列两个系统，
