第六章 控制电动机6.1、有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为50Hz，极对数p=1，试问它的理想空载转速是多少？解：n0=60*f/p=60*50/1=3000r/min6.2、何谓“自转”现象？交流伺服电动机是怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？答：自转是伺服电动机转动时控制电压取消，转子利用剩磁电压单相供电，转子继续转动。克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm1的地方。当速度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，不会存在自转现象。6.3、有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？答：当负载增加时，电磁转矩增大；由n=Uc/(Ke)-RT/(KeKt2)可知，负载增大后，转速变慢。根据T= KtIa可知，控制电流增大。6.4、有
