第10课 体验实体机器人一、教学目标：1、搭建机器人2、编制程序2、 教学重、难点 编制程序三、教学方法：举例法 观察法四、教学时间：2课时 第一课时 我们已经学习了 Irobot3D提供的仿真环境机器人平台,在 robokd-fe1机器人编辑窗口零件库中出现的控制器、驱动器、安装块、传感器,其它部等5个大类的所有模型,都有一一对应的实物部件 从本课开始,我们将学习实体机器人的有关知识,学习怎样搭建实体机器人,编写程序、把程序下载到实体机器人中,在真实的场地上运行和调试机器人。本节课要制作一个完成“红绿灯”任务的机器人一,认识 robokid-FR1实体机器人。 一、,实体机器人完成任务的简要步骤 1、把程序下载到实体机器人上,并进行调试运行，实际执行任务时,机器人上的红绿灯交错闪亮。 2.搭建步骤 搭建机器人之前,先给主控器装入6节5号电池,按图10.4所示步骤搭建。安装LED灯时,要用多个连杆把它们连接在控制器上,搭建中要注意检查各部 件连接得是否牢固。
