竞赛题目: 基于光电导航的智能移动测量小车学生姓名： 指导教师： 决赛编号：引言全国大学生光电设计竞赛由中国光学学会主办，目前已成功举办三届。竞赛意旨促进光电知识的普及，加强大学生实践、创新能力和团队精神的锻炼与培养，促进高等教育改革。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。光电导航的智能移动测量小车系统，由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、舵机控制单元、小树计数电路、隧道长度测量单元和直流驱动电机控制单元组成。本系统以STC12C5A16S2单片机为控制核心，并采用Keil uVision4软件编程。运用红外发射接收对管对道路信息进行采集，并采用PWM技术来控制舵机的转向和电机转速，并且能够同时实现隧道长度测量值和小树数目检测值的显示功能。各个部分经过MCU的协调处理，能够以较快的速度在指定的轨迹上行驶，在进弯道之前能够提前减速并改变角度，达到平滑转弯的效果。在前几个月的努力中，我们自主设计机械结构和控制电路，构思独特算法，并一次次地对单片机
