第四章 液压执行元件液压缸和液压马达是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现旋转或往复运动的能量转换装置。41液压马达液压马达是执行元件，它把液体的压力能转换为机械能。一、工作原理以轴向柱塞马达为例。（图aP63，B617）轴向柱塞马达由斜盘、缸体、柱塞、配油盘等零件组成。斜盘、配油盘固定不动，斜盘中心线与缸体轴线呈角，柱塞轴向放置在缸体里。当压力油输入时，处在高压腔中的柱塞被顶出，压在斜盘上。设斜盘作用在柱塞上的反力为N，它可分解为两个分力：轴向分力F：与作用在柱塞上的液压作用力相平衡；垂直分力T：使缸体对转子中心产生转矩，即马达输出转矩。改变马达压力油输入方向，可以改变马达旋转方向；改变斜盘倾角，可改变马达排量。二、分类按照结构分为：齿轮马达、叶片马达和柱塞马达等。按排量是否可调分为：定量马达、变量马达。三、性能参数1压力工作压力：马达实际工作时的输入压力，由外负载决定。额定压力：在使用中允许达到的最高工作压力，取决于马达的结构强度和密封条件。2排量和流量排量q：在无
