简易搬运机器人30页.doc

摘 要本设计为一款具有智能判断的能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运小车。具有以下功能：自动行驶；检测木块；搬运木块；自动入库；同步显示小车运行时间等。该设计采用STC89C52单片机作为智能小车的检测和控制核心，使用激光校正导航技术检测木块位置。直流电机驱动电路采用四通道驱动集成芯片L298N，采用PWM脉冲调制驱动直流电机。系统具有很大的扩展潜力。实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。关键词：智能判断；自动入库；PWM脉宽调制；简易机器人目录1 设计任务及要求 1 1.1基本任务1 1.2基本要求2 1.3 发挥部分 2 2 方案设计 2 2.1 总体方案设计 2 2.1.1 车体的确定 2 2.1.2 系统原理分析 2 2.2单元模块设计 3 2.2.1控制器模块 3 2.2.2自动导航模块 4 2.2.4电机驱动模块 5 2.2.