简易模糊控制器的设计及仿真摘要：模糊控制（Fuzzy Control）是以模糊集理论、模糊语言和模糊逻辑推理为基础的一种控制方法，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。本文利用MATLAB/SIMULINK与FUZZY TOOLBOX对给定的二阶动态系统，确定模糊控制器的结构，输入和输出语言变量、语言值及隶属函数，模糊控制规则，比较其与常规控制器的控制效果，用MATLAB实现模糊控制的仿真。关键词：模糊控制 参数整定 MATLAB仿真 二阶动态系统模型：采用simulink图库，实现常规PID和模糊自整定PID。一确定模糊控制器结构 模糊自整定PID为2输入3输出的模糊控制器。在MATLAB的命令窗口中键入fuzzy即可打开FIS编辑器，其界面如下图所示。此时编辑器里面还没有FIS系统，其文件名为Untitled，且被默认为Mandani型系统。默认的有一个输入，一个输出，还有中间的规则处理器。在FIS编辑器界面上需要做一下几步工作。首先，模糊自整定PID为2输入3输出的模糊控制器，因此需要增加一个输入两个输出，进行的操作为：选
