第四章 刚体力学一、计算题1.如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动假设定滑轮质量为M、半径为R,其转动惯量为,滑轮轴光滑试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程 对物体: mgT ma 2分对滑轮: TR = Jb 2分运动学关系: aRb 1分将、式联立得 amg / (mM) 1分 v00, vatmgt / (mM) 2分 2.如图所示,转轮A、B可分别独
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