通过凑试法来整定PID参数。比例调节 参数定义：比例作用控制输出的大小与误差的大小成正比，当误差占量程的百分比达到P(%)值时，比例作用的输出=100%，这P就定义为比例参数。OP=（SP-PV）/(FP) OP:控制器输出变化量 F:工艺控制点的量程(上限-下限) P:比例参数 SP:工艺控制点的设定值 PV:工艺控制点的实际值P=T/F T:控制器输出为100%时的误差由此可以看出当误差达到量程乘以P(%)时，比例作用的输出达100%P参数越小比例作用越强，动态响应越快，在有静差(静差：即静态误差，也称稳态误差)的情况下有利于减小静差。但实际系统是有惯性的，控制输出变化后，实际PV值变化还需等待一段时间才会缓慢变化。由于实际系统的惯性，比例作用不宜太强，过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。P参数的大小应在以上定量计算的基础上根据系统响应情况，现场调试决定，通常将P参数由小向大调，以能达到最快响应又无超调(或无大的超调)为最佳参数。比例作用的输出与误差的大小成正比，误差越大，输出越大，误差越小，输出越小，误差为零，输出
