汽车牌照图像倾角矫正方法研究 首先我们对汽车牌照图像进行边缘检测,找出图像与背景的交线,然后就可以通过一定算法确定图像的倾斜角度了。这里采用了Sobel水平方向算子对图像中的水平边缘直线进行检测2。检测出图像中的直线后,我们要对其倾角进行计算,这里选用了Hough变换法、Radon变换法、最小二乘法和两点法四种方法来计算直线的倾角,下面将具体研究这四种方法并对其优缺点做出比较。1 Hough变换法利用Hough变换法提取直线是一种变换域提取直线的方法,它把直线上的坐标变换到过点的直线的系数域,巧妙的利用了共线和直线相交的关系。它的原理很简单:假设有一条与原点距离为s,方向角为的一条直线,如图3.1所示:图1 一条与原点距离为s,方向角为的直线直线上的每一点都满足方程: (3.1)证明过程如下:图2 坐标变换原理图如图3.2所示:
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