利用MATLAB-实现极点配置、设计状态观测器(现代控制)(共14页).doc

装 订 线实 验 报 告实验名称 利用MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器 系专业自动化班姓名学号授课老师预定时间实验时间实验台号一、目的要求 1、掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。 2、掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。学会用MATLAB 求解状态反馈矩阵。 3、掌握状态观测器的设计方法。学会用MATLAB 设计状态观测器。 4、熟悉分离定理，学会设计带有状态观测器的状态反馈系统。2、 原理简述1、 状态反馈和输出反馈设线性定常系统的状态空间表达式为 如果采用状态反馈控制规律u= r-Kx，其中 r是参考输入，则状态反馈闭环系统的传递函数为：2、极点配置如果 SISO 线性定常系统完全能控，则可通过适当的状态反馈, 将闭环系统极点配置到任意期望的位置