利用MATLAB设计状态观测器—现代控制理论实验报告(共6页).docx

实验六 利用MATLAB设计状态观测器姓名 * 学号 1121* 实验目的：1、学习观测器设计算法； 2、通过编程、上机调试，掌握基于观测器的输出反馈控制系统设计方法。实验原理：1、全阶观测器模型： 由极点配置和观测器设计问题的对偶关系，也可以应用MATLAB中极点配置的函数来确定所需要的观测器增益矩阵。例如，对于单输入单输出系统，观测器的增益矩阵可以由函数 L=(acker(A,C,V) 得到。其中的V是由期望的观测器极点所构成的向量。类似的，也可以用L=(place(A,C,V) 来确定一般系统的观测器矩阵，但这里要求V不包含相同的极点。 2、降阶观测器模型： 基于降阶观测器的输出反馈控制器是：对于降阶观测器的设计，使用MATLAB