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机器人实验报告二 仿生机器人、人形机器人运动控制 实验目的 熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制方法。制作仿生机器人取物品的动作，制作人形机器人行走动作。【实验方法】1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。2. 打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。【实验器材】 电脑、人形机器人、下载线、电源。【实验步骤】一 检测仿生机器人设备能不能正常运行。二 启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。三 编辑人形机器人的动作。1. 添加人形机器人的初始位置。2. 添加人形机器人的动作。3. 添加人形机器人的循环动作。4. 设置人形机器人的结束动作。5. 保存和尚在编辑完的动作。6. 演示人形机器人所编辑的动作。7. 对不符合的动作进行修正。【注意事项】1. 在用人形机器人时，首先要充满电。2. 在下载程序时不要动机器人。3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。4.