制动器实验台的控制方法分析方案16页.doc

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制动器试验台的控制方法分析方案摘要汽车制动器是汽车制动系统的主要组成部分,它使得汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定性,使下坡行驶的汽车速度保持稳定,以及使已停驶的汽车保持静止不动,所以其性能的优劣直接影响到人身和车辆的安全,汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。进行制动器试验,检测其装配质量,评价它的综合性能,已成为改善制动器制动性能不可或缺的一部分。因此,研制一种模拟性能好、试验精度高的制动器综合性能试验台十分必要。本文研究的制动器试验台的控制方法要求在试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致,通过研究题中已设计的某种控制方法及对其进行评价,最后我们设计了一种新的计算机控制方法。对于第一题,我们首先想到的是刚体的转动惯量是刚体的一种内在属性,故我们可以假设车轮为一个均匀分布的圆环,根据圆环的转动惯量公式:求得解为52。而第二题中要求的是环形刚制飞轮的转动惯量,同理把飞轮也当作均质空心圆柱体,我们很容易根据圆盘的转动惯量求解公式推导出空心圆柱体的转动惯量公式建立模型:,即可求得所需解。对于第三题我们有两种理解方式,第一种是认为题目中提到

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