第17讲 力矩 转动平衡问题1力臂：从转轴到力的作用线的F垂直距离2力矩：力F与力臂上的乘积即M=FL，力矩的单位是Nm3作用：反映力对物体的转动效果，是使物体的转动状态发生改变的原因4力矩的平衡：有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩和等于零即M=0或M逆=M顺。5力矩的计算方法力对某转动轴的力矩，顺时针方向，规定为负力矩；逆时针方向，规定为正力矩当力与转轴平行时，力对该轴没有力矩，当力与转动轴成任意角度时，力对这一转动轴的力矩，可将力分解为与轴平行和垂直的两个分力，垂直于轴的分力对轴的力矩也就是该力的力矩6有固定转动轴物体受力分析的要点：首先认准转动轴，只分析作用线不通过转动轴的力，因作用线过转动轴的力的力矩为零，对物体的转动不产生影响.作受力分析图时，力的作用点、作用线不能随意移动，这与用共点力的平衡研究问题时的受力分析图有一定区别，共点力平衡问题讨论的是物体的平动问题，可以把物体视为质点看待，画受力图强调的是方向问题，作用力的作用点，作用线不作要求力矩的平衡问题讨论的是转动问题，物体不可以视为质点，则力的作用点，
