第17讲 力矩 转动平衡问题1力臂:从转轴到力的作用线的F垂直距离2力矩:力F与力臂上的乘积即M=FL,力矩的单位是Nm3作用:反映力对物体的转动效果,是使物体的转动状态发生改变的原因4力矩的平衡:有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩和等于零即M=0或M逆=M顺。5力矩的计算方法力对某转动轴的力矩,顺时针方向,规定为负力矩;逆时针方向,规定为正力矩当力与转轴平行时,力对该轴没有力矩,当力与转动轴成任意角度时,力对这一转动轴的力矩,可将力分解为与轴平行和垂直的两个分力,垂直于轴的分力对轴的力矩也就是该力的力矩6有固定转动轴物体受力分析的要点:首先认准转动轴,只分析作用线不通过转动轴的力,因作用线过转动轴的力的力矩为零,对物体的转动不产生影响.作受力分析图时,力的作用点、作用线不能随意移动,这与用共点力的平衡研究问题时的受力分析图有一定区别,共点力平衡问题讨论的是物体的平动问题,可以把物体视为质点看待,画受力图强调的是方向问题,作用力的作用点,作用线不作要求力矩的平衡问题讨论的是转动问题,物体不可以视为质点,则力的作用点,