1、 机械工程控制基础考试大纲大连工业大学1机械工程控制基础考试大纲第一章 绪论重点掌握：自动控制系统的基本构成，反馈控制原理及控制系统基本要求。掌握：控制系统基本概念，控制系统结构与分类，反馈控制系统的构成。了解：机械控制工程控制论的基本含义和研究对象。第二章 系统的数学模型第一节 引言了解：数学模型的基本概念，能够对线性和非线性系统建模。第二节 线性微分方程式的建立掌握：能够列写机械系统及电气系统的微分方程。第三节 非线性系统的线性化了解：非线性系统的线性化的一般方法。第四节 拉普拉斯变换重点掌握：拉普拉斯变换的定义、基本法则和反变换。掌握：能够用拉普拉斯变换解微分方程。第五节 传递函数重点掌
2、握：传递函数的概念、特点，各典型环节的特点，其传递函数的基本形式。第六节 方块图及其应用重点掌握：传递函数方块图的绘制及等效变换。了解：系统传递函数的求法。第三章 时间特性分析法第一节 时间响应与典型输入信号掌握：时间响应的概念，及典型输入信号和典型响应的特性。第二节 一阶系统的瞬态响应重点掌握：一阶系统时域响应特性的分析方法。第三节 二阶系统的瞬态响应重点掌握：二阶系统时域响应特性的分析方法及动态响应的性能指标。第四章 频率特性分析法第一节 频率特性的基本概念2掌握：掌握频率特性的基本概念，包括数学本质、物理意义和求法。第二节 频率特性表示法掌握：乃奎斯特图和伯德图的表示方法。了解：尼柯尔斯
3、图。第三节 典型环节的频率特性重点掌握：典型环节的频率特性及其曲线的绘制方法，包括乃奎斯特图和伯德图。第四节 控制系统开环伯德图和最小相位系统重点掌握：控制系统开环频率特性曲线的伯德图绘制方法。掌握：最小相位和非最小相位系统的差别。第五节 闭环频率特性掌握：由开环频率特性估计闭环频率特性的方法，及闭环频率特性的性能指标，尤其要明确截止频率和带宽的概念。第六章 控制系统的稳定性分析第一节 控制系统的稳定性的基本概念了解：系统稳定性的定义、系统稳定的条件。 第二节 劳斯稳定判据掌握：劳斯判据的必要条件和充要条件，学会应用劳斯判据判断系统的稳定性。第三节 奈奎斯特稳定判据重点掌握：奈奎斯特稳定判据和
4、伯德稳定判据。会求相位裕度和幅值裕度，并能够在奈奎斯特图和伯德图上加以表示。第七章 控制系统的误差分析与计算第一节 控制系统的稳态误差概念掌握：误差及稳态误差的概念；系统误差与系统偏差的关系。第二节 输入引起的稳态误差重点掌握：典型输入信号作用下控制系统误差及稳态误差的求法；计算系统在给定输入信号作用下的稳态误差的方法。第三节 存在扰动时的稳态误差了解：系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。 第八章 系统的设计与校正第一节 系统的性能指标及校正方式了解：系统时域性能指标、频域性能指标的概念；系统设计的一般原则和设计方法。掌握：频域性能指标与时域性能指标的关系。第二节调整增益的校
5、正3了解：增益校正的特点。第三节 串联超前校正重点掌握：串联超前校正的基本方法；串联超前校正装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义。第四节 串联滞后校正掌握：串联滞后校正装置的模型、频率特性及方法。第五节 滞后-超前校正了解：串联滞后-超前校正装置的模型、频率特性及方法。第六节 反馈校正掌握：反馈校正的定义、基本形式、作用和特点。本门课程为初试考试课，试题为满分 150 分。每套试题由填空、选择、判断简答、综合或计算题等组成。试题举例一、填空题1对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 、 和_。二、选择题1单位阶跃函数 1(t)的拉氏变换式 L1(t)为（ ）：aS b. c. d. S2 S121三、判断题1. 稳态误差指的是系统误差信号的稳态分量。 （ ）四、简答题1试分析积分环节、惯性环节、微分环节对系统稳定性的影响，并说出理由。五、计算题1.如右图所示的电路系统，输入 ，输出电压)(1tu。)(2tu（1）建立系统的微分方程组；（2）求系统的传递函数。4
