第八章 对象特性和建模内容提要:1.自动控制系统的组成2.自动控制系统的方块图3.过渡过程和品质指标1.数学模型及描述方法被控对象数学模型自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器和执行器组成。系统的控制质量与被控对象的特性有密切的关系。 研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变量变化的因素，如下图所示。几个概念：输出变量；输入变量；通道 ；控制通道；干扰通道。对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型数学模型的表达形式分类非参量模型当数学模型是采用曲线或数据表格等来表示时，称为非参量模型。非参量模型可以通过记录实验结果来得到，有时也可以通过计算来得到。 特点：形象、清晰，比较容易看出其定性的特征 。缺点：直接利用它们来进行系统的分析和设计往往比较困难 。表达形式：对象在一定形式输入作用下的输出曲线或数据来表示 。参量模型当数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型。对象的参量模型可以用描述对
