北理工考研机械原理大纲及模拟题(共25页).doc

第一章 机构结构分析 (6 学时 ) 机构基本概念 自由度计算 自由度计算注意问题 杆组分析 高副低代 第二章 机构运动分析 (4 学时 ) 机构瞬心 机构运动分析的矢量描述 第三章 平面连杆机构及设计 （ 6 学时） 连杆机构基本特性 连杆机构设计 按急回性设计 按机构导引设计 按函数关系设计 按轨迹设计 连杆曲线 第四章 凸轮机构及设计 （ 6 学时） 凸轮机构构成 相对运动位置关系 凸轮廓线设计 压力角与基圆半径 运动失真 第五章 齿轮机构及设计 （ 10 学时） 基本啮合传动定律 渐开线形成及特性 齿轮基本尺寸与参数 啮合传动原理与啮合传动计算 齿轮范成加工的根切现象 变位齿轮 传动类型 其它齿轮的啮合传动特点 第六章 轮系 （ 4 学时） 定轴轮系传动比计算 周转轮系传动比计算 复合轮系传动比计算 第七章 机械运转及速度波动的调节 （ 4 学时） 机械系统运转 周期性速度波动