经典PID调节,恒温控制。2009-08-11 20:37#include#include#include#includestruct PID unsigned int SetPoint; / 设定目标 Desired Valueunsigned int Proportion; / 比例常数 Proportional Constunsigned int Integral; / 积分常数 Integral Constunsigned int Derivative; / 微分常数 Derivative Constunsigned int LastError; / Error-1unsigned int PrevError; / Error-2unsigned int SumError; / Sums of Errors;struct PID spid; / PID Control Structureunsigned int
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