一、 设计任务书设计内容：用80C51单片机设计一个步进电机控制器设计要求：1. 用8015设计一个四相步进电机。2. 可控制步进电机的启动与停止，正转与反转。3. 10档速度调节。4. 点动控制。5. 可显示电机运行参数。二、 设计总体方案（一） 控制方式的选择控制主要用于电机速度和方向的转换。控制方式有按键控制和开关控制两种。按键较开关而言，操作更加简便，故选按键控制。方案一：独立按键。独立按键可自由连接，线路简单。方案二：编码式键盘。编码式键盘的按键接触点接于74LS148芯片。当键盘上没有闭合时，所有按键都断开，当某一键闭合时，该键对应的编码由74LS148输出。本次设计所需按键不多，不需要采用复杂编码，考虑硬件条件、线路连接和经济性等方面，选择方案一。（二） 电机电路设计方案的选择由于条件的限制，对于电机的选择只能是实验台上最小步距角18的电机，其中已包含了驱动电路。（三） 单片机的选择方案一：AT89C51高性能8位单片机，内部集成CPU、存储器、寄存器、I/O接口，从而构成较为完整的计算
