读懂如图所示的原理图,(1)分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、刹车?(2)如何对直流电机进行调速?(3)请编程实现当正转按键按下时电机正转,当停止按键按下时电机停止转动,当反转按键按下时电机反转。(4)若要实现当正转按键按下时,电机由慢而快的运行,程序如何修改?(下周三前提交,可交电子稿也可交纸质稿)(1)分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、刹车?A (P1.0)B(P1.1)状态01正转10反转00自由停车11刹车(2)如何对直流电机进行调速?可以通过控制给定A、B点的高低的时间来调整电动机的转速,当想要电动机进行高速正传时,可以一直给定B高电平,A低电平。当想要控制电动机低速正传时,可以在B点给一个高电平,延时一段时间后给B点送低电平,通过控制高低电平的时间来控制电动机的转速。反转也是如此。(3)请编程实现当正转按键按下时电机正转,当停止按键按下时电机停止转动,当反转按键按下时电机反转。#include#define u