单片机控制直流电动机——课程设计15页.docx

目录一、 设计目的二、 设计任务和要求三、 设计原理分析四、 硬件资源及原理五、 硬件图六、 程序框图七、 程序八、 调试运行九、 仿真截图十、 设计心得体会一、设计目的1、通过单片机课程设计，熟练掌握C语言的编程方法，将理论联系到实践中，提高我们的动脑和动手的能力。2、通过对单片机控制直流电动机控制系统的设计，掌握A/D转换、D/A转换的有关原理，加深对PWM波的理解和使用，同时对单片机的使用更加熟练，通过对简单程序的编写提高我们的逻辑抽象能力。二、设计任务和要求任务：采用单片机设计一个控制直流电动机并测量转速的装置。要求: 1、通过改变A/D输入端的可变电阻来改变A/D输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电机的转速。2、手动控制。在键盘上设置两个按键直流电动机加速键和直流电机减速键。在手动状态下，每按一次键，电机的转速按照约定的速率改变。3、键盘列扫描(4*6)。三、设计原理分析1. 设计思路本文设