单片机控制自动避障小车设计摘要：本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作，论文对智能小车的设计的方案选择，设计的思路与过程，以及软件与硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。硬件部分采用了MSP430F149芯片作为主控芯片，利用超声波传感器检测障碍的方位与距离，并用LCD1602显示出来，软件在Keil C51环境下编程。经过软件原理设计与实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案可行，正确，各项指标稳定、可靠。关键词:单片机；智能小车；避障；超声波测距IAutomatic Obstacle Avoidance Car Design Based on SCMAbstract: This paper describes an automatic obstacle avoidance function is the design and production of the smart car, intelligent car design thes
