单神经元PID控制(共3页).doc

基于单神经元的PID控制1神经元单神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应能力，且结构简单响应速度快。这里将单个神经元与传统PID 控制器结合起来，一定程度上解决了传统PID 调节器不易在线实时整定参数，难以对复杂过程和时变系统参数进行有效控制等问题。人工神经元模型如图1 所示，可以看出神经元是一个多输入单输出且具有阈值、权值的非线性处理元件。神经元突触可与其他神经元相连接，或反映外界环境信息，也可以反馈自身信息，通过调整权值得到新的输出。2 单神经元PID控制2.1 单神经元PID控制器的设计 用单个神经元实现的自适应PID 控制的结构框图如图所示。图2 单神经元PID 控制原理图 图中Yr为设定值，Y为给定值，通过状态转换器得到作为神经元输入的三个状态量，通过学习调节神经元权值 最终得到输出。神经元的输入输出关系描述为: (2-1)