单闭环磁盘驱动读取系统性能分析与参数设计(共15页).docx

课程设计任务书题 目: 单闭环磁盘驱动读取系统性能分析与参数设计 初始条件：磁盘驱动系统的物理结构如图1所示，结构框图如图2所示。 图1 磁盘驱动系统物理示意图R(s)-C(s)AmplifierCoilLoad传感器N(s)-图2 磁盘驱动系统的结构框图图2中，Amplifier模块代表控制器，此处用比例控制器，coil模块代表执行机构，此处为电机，该模块的传递函数简化为,load环节代表荷载，该模块的传递函数为。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1） 求出系统的开环传递函数和闭环传递函数，分析系统的稳定性，如果系统稳定，求系统的稳态误差；（2） 分析磁盘驱动系统输出单调上升时，放大环节的放大系数Ka的变化范围，并用Matlab画出其根轨迹；（3） 分析Ka变化对系统动态性能指标的影响，并进行计算；（4） 设计系统在单位阶跃