南京工业职业技术学院机械手实训报告电子稿(共33页).doc

机电综合实训学习手册一、任务描述一、设计总体方案： 1个人设计总体控制方案 2.小组讨论 3.确定最终方案二、制定计划与分配：1小组讨论制定工作计划 2.分配工作三、系统技术设计：以总体设计放哪喂基础进行：1系统硬件原理草图设计研究及修改完善。2绘制、系统原理图。3确定控制器及其他元件类型规格型号、数量。4元器件参数计算与选择。5编制元器件明细表。5列出输入输出分配表。7绘制程序流程图或顺序功能图。8控制程序设计讨论及分析。9列出控制程序清单。四、系统安装调试： 1、元器件安装，线路连接。2、控制程序安装。3、系统调试五、系统检查六、项目验收 项目经理进行验收，并对指导老师进行功能展示。二、组织结构姓 名职 责主 要 任 务成员窦富裕项目的总体策划和设计，任务的分配，检查，对组员进行评估，最终进行总结陈硕绘制机械原理图，气动原理图，机械装配图朱雪程序规划与设计，梯形图编写何露露气动元件选型，传感器的选型，PLC地址的分配朱