什么是嵌入式系统ES(Embedded system)嵌入到对象系统中的专用计算机系统嵌入式系统设计的层次结构硬件层驱动层操作系统层应用层MCU与CPU的区别MCUMicro Control Unit 单片机，微处理器嵌入式系统的核心芯片集成了CPU、存储器、定时器、接口等多项功能，主板小，功耗低CPU Central Processing Unit中央处理器计算机的核心芯片集成度低，主板大，功耗高，但性能强Cortex A系列，M系列，R系列A系列：高性能R系列：高可靠性、高实时性M系列：高性价比、低功耗M系列目前用量最多的是：Cortex M3什么是嵌入式操作系统？EOS（Embedded Operating System）用在嵌入式系统中的操作系统STM32的GPIO的功能模拟输入 浮空输入（引脚内部为高阻状态。引脚的电压由外部电路控制。）下拉输入 上拉输入 开漏输出推挽输出（两个场效应管）复用开漏输出 复用推挽输出 模拟输入和浮空输
