卡尔曼滤波器在GPS系统中的应用摘要： 目前，随着GPS应用范围的扩大，传统的定位方法越来越不能满足其日益增长的性能要求。因此将卡尔曼滤波理论应用到卫星导航中对国防和民用事业具有非常重要的意义。关键词：GPS 卫星 卡尔曼滤波二 系统组成：2.0 GPS介绍GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem)。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。GPS主要有三大部分组成:空间卫星星座部分、地面监控部门和用户设备部分(GPS接收机)。目前，随着GPS应用范围的扩大，传统的定位方法越来越不能满足其日益增长的性能要求。因此将卡尔曼滤波理论应用到卫星导航中对国防和民用事业具有非常重要的意义(1)空间部分GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成，它位于距地表20200km的上空，均
