双容水箱液位PID控制实验(共7页).doc

上海电力学院实验报告过程控制实验课程题 目 双容水箱液位PID控制实验 班 级 姓 名 学 号 同组成员 指导老师 时 间 2011-5-16 上海电力学院电力与自动化工程学院一、实验目的1、 学习双容水箱液位 PID 控制系统的组成和原理2、 进一步熟悉 PID 的调节规律3、 进一步熟悉 PID 控制器参数的整定方法二、实验设备1、 四水箱实验系统硬件平台2、 PC 机（Window XP操作系统）三、实验原理1、 控制系统的组成及原理单回路调节系统，一般是指用一个控制器来控制一个被控对象，其中控制器只接收一个测量信号，其输出也