双容水箱实验报告(采用PID+模糊控制)28页.doc

目 录摘 要2一PID控制原理、优越性，对系统性能的改善4二被控对象的分析与建模6三PID参数整定方法概述83.1 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析83.1.1 比例作用83.1.2 积分作用93.1.3 微分作用93.2 PID参数的整定方法103.3 临界比例度法123.4 PID参数的确定15四控制结构164.1 利用根轨迹校正系统164.2 利用伯德图校正系统184.3 调整系统控制量的模糊PID控制方法204.3.1模糊控制部分204.3.2 PID控制部分23五控制器的设计24六.仿真结果与分析25七.结束语27参考文献28摘 要：针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采用调整系统控制量的模糊PID控制的方法，对该二阶系统进行控制。同时